unity导航系统如何创建npc巡逻代码

要使用Unity的导航系统创建NPC巡逻，您可以按照以下步骤编写代码：

1.在“NPC”对象上添加导航代理组件。

NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

2.创建一个巡逻路径。您可以使用数组来存储路径点。

public Transform[] waypoints;

3.在“Patrol”脚本中，编写代码以使NPC沿着巡逻路径移动。

int currentWaypointIndex = 0; // 当前路径点的索引

void Update() {
    // 如果到达了当前路径点，就移动到下一个路径点
    if (agent.remainingDistance < 0.5f && !agent.pathPending) {
        currentWaypointIndex = (currentWaypointIndex + 1) % waypoints.Length;
        agent.SetDestination(waypoints[currentWaypointIndex].position);
    }
}

4.在场景中添加一个触发器，以便当NPC到达巡逻路径的末尾时，它会返回到路径的起点。

void OnTriggerEnter(Collider other) {
    // 如果触发器是与路径点相关的，则返回到第一个路径点
    if (other.transform == waypoints[currentWaypointIndex]) {
        currentWaypointIndex = 0;
        agent.SetDestination(waypoints[currentWaypointIndex].position);
    }
}

在以上代码中，我们使用NavMeshAgent代理组件控制NPC的移动，并使用Transform数组来存储路径点。在Update方法中，我们检查是否到达了当前路径点，如果是，则移动到下一个路径点。在OnTriggerEnter方法中，我们检查碰撞器是否与路径点相关，如果是，则返回到第一个路径点。您可以根据需要进行自定义和修改。