为什么大都是PBH的能控判据没有人写其能观判据呢

控制理论中的PBH可控性判据和PBH可观性判据是相对独立的两个概念，它们分别用于判断线性时不变系统的可控性和可观测性。在控制理论中，可控性和可观测性是两个基本的性质，它们的概念和判据是相互独立的。

可能是因为在实际应用中，系统的可控性更为重要，所以人们更加关注可控性判据，而相对忽略可观测性判据。此外，控制理论中可控性和可观测性的概念和判据是对称的，因此可以通过可控性判据来推导可观测性判据，这也可能是人们更多关注可控性判据的原因之一。

但是，对于某些特定的控制问题，系统的可观测性也同样重要，因此可观测性判据也应该被重视和研究。

相关问题

状态能观的PBH判据是怎样的

PBH（Popov-Belevitch-Hautus）可观测性判据是一种常用的判断系统可观测性的方法，它可以用于判断线性时不变系统是否可观测。

该判据是：对于一个n阶线性时不变系统，当且仅当其状态矩阵的所有n个特征值都满足下面的条件时，该系统是可以被观测的，即系统是可观测的：

- 特征值不为零；
- 对于每个特征值λ，其代数重数等于其几何重数，即对于每个特征值λ，其对应的特征向量组成的矩阵的秩等于n-λ的代数重数。

其中，代数重数指一个特征值在特征多项式中出现的次数，几何重数指对应于一个特征值的线性无关的特征向量的个数。

如果系统不满足PBH判据中的任意一个条件，那么该系统就是不可观测的。