MATLAB求系统稳态误差

要求系统的稳态误差，需要先确定系统的输入和输出，以及系统的传递函数。

设系统的输入为 R(s)，输出为 Y(s)，传递函数为 G(s)，则系统的稳态误差可以通过以下公式求得：

Kv = lim_{s->0} G(s)

其中，Kv 表示系统的静态误差系数，它是稳态误差的指标之一。

在 MATLAB 中，可以使用 `step` 函数来绘制系统的阶跃响应，并使用 `dcgain` 函数来求解系统的静态误差系数 Kv。具体操作如下：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 5 6];
G = tf(num, den);

% 绘制系统的阶跃响应
step(G);

% 求解系统的静态误差系数
Kv = dcgain(G);

在上述代码中，我们定义了一个二阶系统的传递函数，然后使用 `step` 函数绘制了系统的阶跃响应。最后，使用 `dcgain` 函数求解了系统的静态误差系数 Kv。

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matlab求系统稳态误差

在 MATLAB 中，可以使用 `stepinfo` 函数来获取系统的稳态误差信息。该函数可以计算出系统的超调量、调整时间、峰值时间和稳态误差等参数。其中，稳态误差可以使用 `stepinfo` 函数的 `SteadyStateError` 属性来获取。

例如，假设我们有一个开环传递函数为 `G = tf([1],[1 2 1 0])` 的系统，我们可以使用以下代码来计算其稳态误差：

G = tf([1],[1 2 1 0]);  % 定义开环传递函数
H = tf([1],[1]);        % 定义单位反馈系统
sys = feedback(G*H,1);  % 构建闭环系统
info = stepinfo(sys);   % 计算系统的稳态误差和其他参数
steady_state_error = info.SteadyStateError;  % 获取系统的稳态误差

在上述代码中，我们首先定义了开环传递函数 `G` 和单位反馈系统 `H`，然后使用 `feedback` 函数将它们组合成闭环系统。最后，我们使用 `stepinfo` 函数计算系统的稳态误差，并将其存储在 `steady_state_error` 变量中。

需要注意的是，`stepinfo` 函数默认使用单位阶跃函数作为输入信号，如果我们需要使用其他输入信号进行计算，可以通过传递额外参数来指定。例如，可以使用以下代码来计算系统对正弦波输入的稳态误差：

info = stepinfo(sys, 'SettlingTimeThreshold', 0.01, 'Input', 'sin');

在上述代码中，我们通过指定 `'SettlingTimeThreshold'` 参数来设置系统的稳态阈值，同时指定输入信号为正弦波。

matlab怎么求稳态误差

稳态误差是指系统在稳定状态下输出与输入的差异，通常用于评估控制系统的性能。在MATLAB中，可以通过以下步骤求解稳态误差：

1. 建立系统模型，可以使用tf函数、ss函数等创建。

2. 对于开环系统，通过直接计算系统的极点和零点来确定稳态误差。如果系统存在零极点抵消，则不会有稳态误差。

3. 对于闭环系统，可以使用Matlab中的step函数生成系统的阶跃响应图形，从而得到稳态误差。具体步骤如下：

- 使用feedback函数将系统模型转换为闭环模型。

- 使用step函数获得系统在时间范围内的阶跃响应。

- 通过稳态误差公式，计算系统的稳态误差。

下面是一个示例代码：

sys = tf([100], [1 10 100]); % 创建系统模型
closed_loop_sys = feedback(sys, 1); % 创建闭环模型
step(closed_loop_sys); % 绘制系统的阶跃响应图形
ess = 1 - dcgain(closed_loop_sys); % 计算稳态误差

其中，dcgain函数用于计算系统的直流增益，即在稳态下的输出与输入比值。稳态误差公式为：ess = 1 / Kp，其中Kp为系统的比例增益。