输出两路PWM控制开关管实现双闭环PI双向DC/DC变换器

双闭环PI双向DC/DC变换器是一种常用的电源拓扑结构，可以实现电能的双向转换，同时也能对输出电压和电流进行精确控制。其中，PWM（Pulse Width Modulation）技术是实现电能转换的关键。下面是一种基于C语言的输出两路PWM控制开关管实现双闭环PI双向DC/DC变换器的示例代码：

// 定义PWM参数
#define PWM1_FREQ 100000 // PWM1频率
#define PWM1_DUTY 50 // PWM1占空比
#define PWM2_FREQ 100000 // PWM2频率
#define PWM2_DUTY 50 // PWM2占空比

// 定义PI参数
#define KP 0.1 // 比例系数
#define KI 0.01 // 积分系数

// 初始化PI参数
float error = 0, last_error = 0, integral = 0;

// 定义变量
float input_voltage = 0, output_voltage = 0, reference_voltage = 0;

// 主程序
int main()
{
    // 初始化PWM1
    pwm_init(PWM1_FREQ, PWM1_DUTY);

    // 初始化PWM2
    pwm_init(PWM2_FREQ, PWM2_DUTY);

    while(1)
    {
        // 读取输入电压
        input_voltage = read_input_voltage();

        // 计算误差
        error = reference_voltage - output_voltage;

        // 计算积分项
        integral += error;

        // 计算输出
        float duty = KP * error + KI * integral;

        // 限制输出在0-100之间
        if(duty > 100)
            duty = 100;
        else if(duty < 0)
            duty = 0;

        // 更新PWM1占空比
        pwm_set_duty(PWM1, duty);

        // 更新PWM2占空比
        pwm_set_duty(PWM2, 100 - duty);

        // 读取输出电压
        output_voltage = read_output_voltage();
    }

    return 0;
}

上述代码中，`pwm_init()`函数用于初始化PWM，`read_input_voltage()`函数和`read_output_voltage()`函数用于读取输入电压和输出电压，`pwm_set_duty()`函数用于设置PWM占空比。其中，`KP`和`KI`分别是比例系数和积分系数，可以根据实际情况进行调节。整个程序循环执行，通过不断更新PWM的占空比，实现对输出电压和电流的精确控制。