怎么安装ros2的play_motion2

以下是安装ROS2的play_motion2的步骤：

1. 首先，确保您的计算机已安装ROS2。如果您还没有安装ROS2，请参考官方文档（https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html）进行安装。

2. 打开终端，并使用以下命令克隆play_motion2存储库：

   cd ~/ros2_ws/src
   git clone https://github.com/ros-planning/moveit2.git -b main

3. 编译存储库：

   cd ~/ros2_ws/
   colcon build --packages-select play_motion2

4. 现在，play_motion2已安装并准备使用。您可以启动它并运行指定的动作文件：

   ros2 run play_motion2 play_motion2 --motion-file my_motion.yaml

其中，my_motion.yaml是您要运行的动作文件的名称。

希望这可以帮助您安装和使用ROS2的play_motion2。