解释： try: rhok = 1.0 / (np.dot(yk, sk)) except ZeroDivisionError: rhok = 1000.0 if isinf(rhok): rhok = 1000.0 A1 = I - sk[:, np.newaxis] * yk[np.newaxis, :] * rhok A2 = I - yk[:, np.newaxis] * sk[np.newaxis, :] * rhok Hk = np.dot(A1, np.dot(Hk, A2)) + (rhok * sk[:, np.newaxis] * sk[np.newaxis, :])

这段代码实现了BFGS（Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno）算法中的Hessian矩阵近似更新操作。其中，yk是梯度的差值，sk是变量的差值，rhok是一个系数。首先，代码尝试计算rhok的值，如果分母为0则将rhok设置为1000。接着，如果rhok的值为无穷大，则将其设置为1000。然后，利用yk和sk更新Hessian矩阵的逆矩阵，得到新的Hk矩阵。最后，将新的Hk矩阵与sk和sk的转置相乘并乘以rhok，得到一个矩阵，用于更新Hessian矩阵的逆矩阵。