stm32软件模拟i2c主从机程序

以下是一个简单的STM32软件模拟I2C主从机程序示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义I2C模拟口线
#define SDA_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define SDA_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define SCL_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define SDA_READ      GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)

// 定义I2C模拟初始化函数
void I2C_Soft_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    SDA_H;
    SCL_H;
}

// 定义I2C模拟起始信号函数
void I2C_Soft_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    SDA_L;
    SCL_L;
}

// 定义I2C模拟停止信号函数
void I2C_Soft_Stop(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    SDA_H;
}

// 定义I2C模拟应答信号函数
void I2C_Soft_Ack(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    SCL_L;
    SDA_H;
}

// 定义I2C模拟非应答信号函数
void I2C_Soft_NAck(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    SCL_L;
}

// 定义I2C模拟等待应答信号函数
int I2C_Soft_WaitAck(void)
{
    int ack;

    SDA_H;
    SCL_H;

    if (SDA_READ)
        ack = 1;
    else
        ack = 0;

    SCL_L;

    return ack;
}

// 定义I2C模拟发送一个字节函数
void I2C_Soft_SendByte(unsigned char data)
{
    unsigned char i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (data & 0x80)
            SDA_H;
        else
            SDA_L;

        SCL_H;
        SCL_L;

        data <<= 1;
    }
}

// 定义I2C模拟接收一个字节函数
unsigned char I2C_Soft_ReadByte(void)
{
    unsigned char i, data;

    data = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL_H;

        if (SDA_READ)
            data |= 0x01;

        if (i != 7)
            data <<= 1;

        SCL_L;
    }

    return data;
}

// 定义I2C模拟发送数据函数
int I2C_Soft_SendData(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len)
{
    int i;

    I2C_Soft_Start();

    I2C_Soft_SendByte(addr << 1);
    if (I2C_Soft_WaitAck())
    {
        I2C_Soft_Stop();
        return -1;
    }

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        I2C_Soft_SendByte(buf[i]);
        if (I2C_Soft_WaitAck())
        {
            I2C_Soft_Stop();
            return -1;
        }
    }

    I2C_Soft_Stop();

    return 0;
}

// 定义I2C模拟接收数据函数
int I2C_Soft_ReadData(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len)
{
    int i;

    I2C_Soft_Start();

    I2C_Soft_SendByte(addr << 1 | 0x01);
    if (I2C_Soft_WaitAck())
    {
        I2C_Soft_Stop();
        return -1;
    }

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        buf[i] = I2C_Soft_ReadByte();

        if (i != len - 1)
            I2C_Soft_Ack();
        else
            I2C_Soft_NAck();
    }

    I2C_Soft_Stop();

    return 0;
}

int main(void)
{
    unsigned char buf[2] = {0x01, 0x02};

    I2C_Soft_Init();

    I2C_Soft_SendData(0x20, buf, 2);

    while (1);

    return 0;
}

注意：该示例只是一个简单的软件模拟I2C主从机程序，仅供参考。具体实现还需要根据实际需求进行修改和调整。