android 陀螺器，加速度感应测试数据

对于Android设备的陀螺仪和加速度传感器，可以使用以下代码获取测试数据：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private Sensor gyroscope;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化传感器管理器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        // 获取加速度传感器和陀螺仪传感器
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        gyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        // 注册传感器监听器
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sensorManager.registerListener(this, gyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        // 取消传感器监听器注册
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // 获取传感器类型
        int sensorType = event.sensor.getType();

        // 根据传感器类型输出数据
        switch (sensorType) {
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                float xAcc = event.values[0];
                float yAcc = event.values[1];
                float zAcc = event.values[2];
                Log.d("Accelerometer", "X: " + xAcc + " Y: " + yAcc + " Z: " + zAcc);
                break;
            case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
                float xGyro = event.values[0];
                float yGyro = event.values[1];
                float zGyro = event.values[2];
                Log.d("Gyroscope", "X: " + xGyro + " Y: " + yGyro + " Z: " + zGyro);
                break;
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // do nothing
    }
}

这段代码会在控制台输出加速度传感器和陀螺仪传感器的测试数据。在测试时，可以对设备进行不同方向的移动和旋转，观察输出的数据变化。