STM32平衡小车让按键按下，LED灯1s间隔循环闪烁5次熄灭

以下是基于STM32的平衡小车控制程序，实现了按下按键后LED灯的1秒间隔循环闪烁5次，并且最后熄灭。

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_8
#define LED_PORT GPIOA

#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_PORT GPIOB

#define DELAY_TIME 1000000

void delay(uint32_t time)
{
    while(time--);
}

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    uint8_t cnt = 0;
    uint8_t flag = 0;

    GPIO_Config();

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == RESET)
        {
            flag = 1;
        }

        if(flag == 1)
        {
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);

            delay(DELAY_TIME);

            GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);

            delay(DELAY_TIME);

            cnt++;

            if(cnt >= 10)
            {
                cnt = 0;
                flag = 0;
            }
        }
    }
}

在程序中，首先定义了LED和按键的引脚号和端口号，以及闪烁间隔的时间常量。然后在GPIO配置函数中进行了引脚的初始化，将LED引脚设置为输出模式，按键引脚设置为上拉输入模式。

在主函数中，通过读取按键引脚的状态，判断是否按下按键，如果按下了，就设置标志位flag为1，开始LED灯的循环闪烁。循环闪烁的过程中，每隔DELAY_TIME的时间，LED灯会交替亮灭一次，同时cnt计数器加1，当cnt计数到10时，代表LED灯已经闪烁了5次，就要将标志位flag重新设置为0，LED灯熄灭。

注意，该程序中使用了delay函数进行延时，需要根据实际情况调整DELAY_TIME的值以达到所需的效果。另外，LED和按键的引脚号和端口号需要根据实际硬件连接情况进行调整。