请写一个halcon图像处理代码，其中包括blob分析、滤波、形态学相关内容。

以下是一个使用Halcon进行图像处理的示例代码，包括了blob分析、滤波、形态学相关内容：

read_image (Image, 'input_image.jpg')

* 预处理
gray_image(Image, GrayImage)
gauss_filter(GrayImage, GaussImage, 5)
binarize(GaussImage, BinaryImage, 128, 255)

* Blob分析
connection(BinaryImage, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', [100, 100000])
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)

* 形态学处理
opening_circular(SelectedRegions, OpenedRegions, 5)
closing_circular(OpenedRegions, ClosedRegions, 5)

* 显示结果
dev_display(Image)
dev_display(ClosedRegions)

代码中，我们首先读入一张图像，并进行预处理。预处理包括将彩色图像转换为灰度图像、使用高斯滤波器进行平滑处理、以及将灰度图像二值化。

接下来，我们使用blob分析来提取二值图像中的连通区域，并筛选出面积在100到100000之间的区域。这些区域的面积、重心坐标可以通过`area_center`函数获得。

然后，我们使用形态学处理对选定的连通区域进行开运算和闭运算。这里我们使用圆形结构元素，大小为5。

最后，我们将原始图像和处理后的结果显示出来，可以通过`dev_display`函数实现。