在 UG 二次开发中 按百分比从曲线上取点的api UG NXOpen c++

UG NXOpen C++ 中也提供了 Curve.EvaluatePercentLength 方法可以按照曲线长度的百分比获取曲线上的点。

具体用法如下：

1. 获取曲线对象

Curve *curve = dynamic_cast<Curve*>(component);

2. 获取曲线的长度

double length = curve->Length();

3. 根据百分比获取曲线上的点

Point3d point = curve->EvaluatePercentLength(percent);

其中 percent 是 0~1 之间的值，表示曲线长度的百分比，返回的 point 是曲线上的点坐标。

注意：这里的 component 是 UG NX 中的一个对象，需要根据具体的

相关问题

在NX二次开发中，用C++结合UG/Open API实现OBB算法获取实体的最小包容盒

OBB（Oriented Bounding Box）即方向包围盒，是一种能够包围实体并且与实体方向相同的长方体。在UG/Open API中，可以使用C++语言结合API函数来实现OBB算法获取实体的最小包容盒。

以下是一个简单的C++示例代码，用于获取一个实体的OBB：

#include <ufd_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_object_types.h>
#include <uf_part.h>
#include <uf_defs.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx3.h>

//获取实体的OBB
void getOBB(tag_t partTag, tag_t objectTag, double obbox[6])
{
    double matrix[9];
    double origin[3];
    double max_point[3];
    double min_point[3];
    UF_CURVE_line_t line;
    UF_MODL_ask_matrix_data(objectTag, matrix, origin);
    UF_MODL_ask_bounding_box(objectTag, max_point, min_point);
    line.start_point[0] = min_point[0];
    line.start_point[1] = min_point[1];
    line.start_point[2] = min_point[2];
    line.end_point[0] = max_point[0];
    line.end_point[1] = max_point[1];
    line.end_point[2] = max_point[2];
    UF_MTX3_initialize(matrix, &line.matrix);
    UF_CURVE_ask_oriented_bounding_box(&line, obbox);
}

//示例代码
int main()
{
    tag_t partTag, objectTag;
    double obbox[6];
    //假设我们已经打开了一个零件文件
    partTag = UF_PART_ask_display_part();
    //假设objectTag是一个实体的tag
    getOBB(partTag, objectTag, obbox);
    printf("OBB: (%f, %f, %f), (%f, %f, %f)\n", obbox[0], obbox[1], obbox[2], obbox[3], obbox[4], obbox[5]);
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们首先使用`UF_MODL_ask_matrix_data`函数获取实体的三维变换矩阵和原点。然后使用`UF_MODL_ask_bounding_box`函数获取实体的包围盒的最大和最小点。接着构造一个线段结构体`UF_CURVE_line_t`，使用`UF_MTX3_initialize`函数初始化线段的变换矩阵。最后，使用`UF_CURVE_ask_oriented_bounding_box`函数获取实体的OBB。

需要注意的是，在使用这些API函数之前，我们需要先包含相应的头文件。例如，要使用`UF_PART_ask_display_part`函数获取当前打开的零件，需要包含`uf_part.h`头文件。

在NX二次实际开发中，C++ 结合UG/Open API函数，实现FDH（k-DOP）算法

FDH（k-DOP）算法是一种快速的几何碰撞检测算法，在NX二次实际开发中，可以用C++结合UG/Open API函数实现。下面是一个简单的实现过程：

1. 定义k-DOP类型

在C++中，定义k-DOP类型的结构体，包括每个面的法向量和距离。

struct KDOPFace
{
    Vector3d normal;
    double distance;
};

2. 利用UG/Open API函数获取物体的k-DOP表示

在NX中，可以使用UG/Open API函数获取物体的k-DOP表示。具体方法是，先获取物体的边界框，然后根据k-DOP的面的数量和方向，计算出每个面的法向量和距离。

BoundingBox3d box = object.boundingBox();
std::vector<KDOPFace> kdopFaces;
for (int i = 0; i < numFaces; i++) {
    KDOPFace face;
    face.normal = getKDOPNormal(i);
    face.distance = dot(face.normal, box.center());
    kdopFaces.push_back(face);
}

3. 判断两个物体是否相交

对于两个物体A和B，它们的k-DOP表示为kDOP_A和kDOP_B，可以使用以下代码判断它们是否相交：

bool intersects(const std::vector<KDOPFace>& kDOP_A, const std::vector<KDOPFace>& kDOP_B)
{
    for (const auto& faceA : kDOP_A) {
        if (isSeparatedBy(faceA, kDOP_B)) {
            return false;
        }
    }
    for (const auto& faceB : kDOP_B) {
        if (isSeparatedBy(faceB, kDOP_A)) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

bool isSeparatedBy(const KDOPFace& face, const std::vector<KDOPFace>& kDOP)
{
    double minDistance = std::numeric_limits<double>::max();
    double maxDistance = std::numeric_limits<double>::lowest();
    for (const auto& faceB : kDOP) {
        double distance = dot(face.normal, faceB.normal);
        if (distance > 0) {
            maxDistance += distance * faceB.distance;
        } else {
            minDistance += distance * faceB.distance;
        }
    }
    return maxDistance < face.distance || minDistance > face.distance;
}

4. 将k-DOP表示绘制在屏幕上

可以使用NX的UG/Open API函数将k-DOP表示绘制在屏幕上，以便调试和可视化。

void drawKDOP(const std::vector<KDOPFace>& kDOP)
{
    for (const auto& face : kDOP) {
        Vector3d p1 = face.normal * 100 + face.distance * face.normal;
        Vector3d p2 = face.normal * -100 + face.distance * face.normal;
        drawLine(p1, p2);
    }
}

以上就是在NX二次实际开发中，使用C++结合UG/Open API函数实现FDH（k-DOP）算法的基本方法。