RT-Thread Studio中使用DMA模式实现stm32f407的多通道ADC数据采集

RT-Thread Studio是一个基于RT-Thread实时操作系统的集成开发环境，它可以方便地进行嵌入式软件开发。在这个环境下，我们可以使用DMA模式实现stm32f407的多通道ADC数据采集。

首先，我们需要配置ADC的多通道扫描模式，可以通过HAL库提供的函数进行配置。例如，我们可以使用以下代码实现通道1、2、3的扫描：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

接下来，我们需要配置DMA的通道和缓冲区，可以使用HAL库提供的函数进行配置。例如，我们可以使用以下代码实现DMA通道1和缓冲区的配置：

DMA_HandleTypeDef hdma_adc1 = {0};
hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_buffer, ADC_BUFFER_SIZE);

最后，我们需要在主循环中读取DMA缓冲区的数据，可以使用以下代码实现：

while (1)
{
  for (int i = 0; i < ADC_BUFFER_SIZE; i += 3)
  {
    uint16_t ch1 = adc_buffer[i];
    uint16_t ch2 = adc_buffer[i + 1];
    uint16_t ch3 = adc_buffer[i + 2];

    // 处理数据
  }

  HAL_Delay(10);
}

通过以上步骤，我们就成功地使用DMA模式实现了stm32f407的多通道ADC数据采集。