写一套c++ opencv的焊缝提取代码

以下是一个简单的基于OpenCV的焊缝提取代码示例，其中使用C ++编写。该代码可用于检测由边缘检测器检测到的焊缝边缘。

首先，需要包含OpenCV的头文件，然后加载待处理图像并进行灰度转换和高斯滤波：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // Load image
    Mat image = imread("welding.jpg");

    // Convert to grayscale
    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // Apply Gaussian blur
    Mat blurred;
    GaussianBlur(gray, blurred, Size(3, 3), 0);

接下来，使用Canny边缘检测器检测焊缝边缘：

    // Detect edges using Canny
    Mat edges;
    Canny(blurred, edges, 50, 150);

然后，使用霍夫变换检测直线，这些直线可能是焊缝的边缘：

    // Detect lines using Hough transform
    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI / 180, 100);

    // Draw lines on original image
    Mat result = image.clone();
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
        line(result, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);
    }

    // Display result
    imshow("Welding Seam Detection", result);
    waitKey(0);
    return 0;
}

代码将检测到的线绘制在原始图像上，并在窗口中显示结果。你可以调整Canny边缘检测器的阈值和霍夫变换的参数以获取更好的结果。