如何理解yolov5s.yaml文件中的backbone?

在yolov5s.yaml文件中，backbone指的是模型的主体部分，即用于提取特征的网络结构。在yolov5s中，backbone是由CSPDarknet53构成的，CSPDarknet53是Darknet53的一种改进。CSP（Cross Stage Partial Network）结构能够加强信息的传递，提高模型的表现力。CSPDarknet53在保持Darknet53原有性能的基础上，减少了模型的参数量和计算量，提高了模型的训练速度和测试速度。因此，backbone的选择对模型的性能和效率都有很大的影响。