opencv计算物体旋转角度

要计算物体的旋转角度，可以使用OpenCV中的函数`cv2.minAreaRect()`。该函数可以计算出包围物体的最小矩形区域，并返回该矩形区域的中心坐标、宽度、高度和旋转角度。

下面是一个用OpenCV计算物体旋转角度的示例代码：

import cv2

# 读入图像
image = cv2.imread("object.jpg")

# 转为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化图像
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找物体轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 计算包围物体的最小矩形区域
rect = cv2.minAreaRect(contours[0])

# 获取矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度
center, size, angle = rect

# 将浮点型坐标和尺寸转为整型
center = tuple(map(int, center))
size = tuple(map(int, size))

# 绘制矩形轮廓和中心点
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)
cv2.drawContours(image, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
cv2.circle(image, center, 5, (0, 255, 0), -1)

# 显示图像
cv2.imshow("image", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

上述代码中，我们先读入一张图像并将其转为灰度图像和二值化图像，然后使用`cv2.findContours()`函数查找物体的轮廓。接着使用`cv2.minAreaRect()`函数计算物体的最小矩形区域，并获取该矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度。最后，我们绘制出物体的矩形轮廓和中心点，并显示图像。

需要注意的是，在上述代码中我们只处理了图像中的一个物体轮廓，如果图像中有多个物体轮廓，需要对每个轮廓都进行处理。