用单片机设计实现一个简易的计算器。 （1）只需实现简单的四则运算，按键设置可参考如下图1。 图1 （2）显示输出可采用1602液晶显示模块。其参考资料如下： 图2 LCD1602液晶显示模块接口原理图 图3 LCD1602液晶显示模块引脚功能列表 图4 LCD1602液晶显示模块控制指令 设计要求： （1）请画出硬件原理框图。 （2）请写出主程序流程图，并对你认为重要的功能模块做单独设计说明，体现你的功能设计实现思路。

1. 硬件原理框图


2. 主程序流程图


3. 功能模块设计说明

(1) 按键扫描模块：通过轮询的方式扫描按键输入，并根据按键输入的不同进行相应的操作。在本设计中，按键输入包括数字键、运算符键和等于键。数字键用于输入数字，运算符键用于选择四则运算符，等于键用于计算结果并显示。

(2) 数字存储模块：用于存储输入的数字，并将数字组合成完整的数字字符串。在本设计中，数字存储模块采用缓存数组的方式进行存储，每输入一个数字将其存入缓存数组中，当按下运算符键或等于键时，将缓存数组中的数字组合成完整的数字字符串，并将其转换为实际数字进行计算。

(3) 计算模块：用于进行四则运算的计算，并将计算结果存储到结果缓存区中。在本设计中，计算模块采用简单的顺序计算方式进行计算。

(4) 显示模块：用于将计算结果显示到液晶显示屏上。在本设计中，显示模块采用1602液晶显示屏进行显示，显示模块需要将计算结果转换为字符形式，并将字符输出到1602液晶显示屏上。

(5) 错误处理模块：用于处理输入错误或计算错误的情况。在本设计中，错误处理模块需要处理输入数字超出范围、除数为0等错误情况，并向用户显示错误信息。

以上模块相互协作，实现简易的四则运算计算器的功能。