self.assembly_dict['pushButton1_' + key].setText(QCoreApplication.translate("MainWindow", "黄灯", None)

这段代码的作用是设置一个名为'pushButton1_' + key的按钮的文本为“黄灯”，其中QCoreApplication.translate()函数用于翻译文本。但是，这段代码缺少右括号，可能会导致语法错误。

至于self.assembly_dict，它是一个字典类型的实例变量，用于存储各种控件对象的引用，以便在类中的其他方法中使用。在这种情况下，它包含一个名为'pushButton1_' + key的按钮对象的引用。

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self.assembly_dict['pushButton1_' + key].clicked.connect( self.assembly_dict['pushButton_' + key].control_device_2)

这段代码的作用是将一个名为'pushButton1_' + key的按钮的clicked信号连接到另一个名为'pushButton_' + key的按钮的control_device_2槽函数上。这意味着当'pushButton1_' + key的按钮被点击时，'pushButton_' + key的按钮的control_device_2槽函数将被调用。同样，self.assembly_dict是一个字典类型的实例变量，用于存储各种控件对象的引用，以便在类中的其他方法中使用。在这种情况下，它包含两个按钮对象的引用。