写一个电机测速的程序
时间: 2023-02-27 20:58:11 浏览: 78
下面是一个用 C 语言写的简单电机测速程序:
```
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define PIN 0
int main()
{
if (wiringPiSetup() == -1)
return 1;
pinMode(PIN, INPUT);
while (1)
{
int speed = 0;
unsigned long start_time = micros();
while (digitalRead(PIN) == LOW)
{
// 等待电机的转动
}
while (digitalRead(PIN) == HIGH)
{
// 记录电机的转动时间
}
unsigned long end_time = micros();
speed = 1000000 / (end_time - start_time);
printf("Speed: %d RPM\n", speed);
delay(1000);
}
return 0;
}
```
在这个程序中,用到了 WiringPi 库,它是一个为树莓派提供硬件访问的库。通过连接电机的信号线到树莓派的 GPIO 引脚,就可以使用这个程序测量电机的转速。
注意:在运行这个程序前,需要安装 WiringPi 库,并且需要先使用 `sudo` 权限运行。