/home/zxl/StructSLAM-master/backend/src/BackendSlidingWindowG2O.cpp:1:10: fatal error: ygz/Feature.h: No such file or directory #include "ygz/Feature.h" ^~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. CMakeFiles/ygz-backend.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/ygz-backend.dir/src/BackendSlidingWindowG2O.cpp.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ygz-backend.dir/src/BackendSlidingWindowG2O.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/ygz-backend.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/ygz-backend.dir/all] Error 2 Makefile:83: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误提示也是和编译器无法找到 "ygz/Feature.h" 头文件有关。根据错误提示，这个错误是在 `BackendSlidingWindowG2O.cpp` 文件中发生的。

你需要检查以下几个方面：

1. 头文件路径是否正确。请确保 "ygz/Feature.h" 头文件在编译器的搜索路径中，或者使用相对/绝对路径指定正确的位置。

2. 头文件是否存在。请确认 "ygz/Feature.h" 头文件确实存在于指定的路径中。

3. 头文件是否正确包含。请检查你的代码中是否正确地包含了 "ygz/Feature.h" 头文件。

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新安装相关的库或者检查你的代码是否存在其他错误导致编译失败。