创建一个用51单片机完成温度湿度检测，达到设定阈值触发直流电机转动风扇，用h桥控制电机正反转的代码

这是一个示例代码，具体实现需要根据具体硬件平台和传感器型号进行调整。

#include <reg51.h>

sbit fan = P1^0; // 风扇控制引脚
sbit motorA = P2^0; // 电机正转控制引脚
sbit motorB = P2^1; // 电机反转控制引脚

void delay(int ms) {
    int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

void main() {
    int temp, humi; // 温度、湿度值
    int temp_threshold = 30; // 温度阈值
    int humi_threshold = 60; // 湿度阈值

    fan = 0; // 初始化风扇关闭
    motorA = 0; // 初始化电机停止
    motorB = 0;

    while (1) {
        // 读取温度、湿度值
        // ...

        // 判断是否达到设定阈值
        if (temp > temp_threshold || humi > humi_threshold) {
            // 启动风扇
            fan = 1;

            // 启动电机正转
            motorA = 1;
            motorB = 0;

            delay(5000); // 等待5秒

            // 反转电机
            motorA = 0;
            motorB = 1;
        } else {
            // 关闭风扇和电机
            fan = 0;
            motorA = 0;
            motorB = 0;
        }

        delay(1000); // 等待1秒后重新检测
    }
}