stm32的hal库的串口接收函数叫什么

在STM32的HAL库中，串口接收函数有两个，它们分别是：

1. HAL_UART_Receive()：此函数用于接收一定数量的数据。当函数返回时，缓冲区中将包含所请求的数据。该函数是阻塞的，意味着它将一直等待，直到请求的数据已被接收。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数说明：
- `huart`: UART句柄指针
- `pData`: 接收数据的缓冲区指针
- `Size`: 接收数据的长度
- `Timeout`: 超时时间

2. HAL_UART_Receive_IT()：此函数用于启动接收中断，并使UART驱动程序在接收到数据时将数据存储到缓冲区中。当有数据到来时，将触发中断，并调用回调函数。通过这种方式，可以在等待数据返回的同时继续执行其他操作。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

参数说明：
- `huart`: UART句柄指针
- `pData`: 接收数据的缓冲区指针
- `Size`: 接收数据的长度

需要注意的是，在使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数时，需要在中断回调函数中处理接收到的数据，否则会丢失数据。