尝试用matlab代码求解力学中的Iwan模型

您好！可以使用 Matlab 代码求解 Iwan 模型。下面是一个简单的示例：

% 参数设置
E = 200e9;  % 弹性模量
v = 0.3;  % 泊松比
rho = 7800;  % 密度
R = 0.1;  % 半径
L = 1;  % 长度
A = pi * R^2;  % 截面积
I = (pi/4) * R^4;  % 惯性矩

% 创建刚体动力学模型
model = RigidBodyModel('IwanModel');

% 添加刚体
body = RigidBody(model, 'Body');
body.Mass = rho * A * L;
body.Inertia = [I, 0, 0; 0, I, 0; 0, 0, I];

% 添加自由度
joint = FreeJoint(model, 'Joint', body);

% 添加质点
mass = PointMass(joint, [0; 0; L/2], rho * A);

% 添加弹性元件
spring = ElasticFoundation(model, joint, [0; 0; -1], E, A, L, v);

% 设置初始状态
ic = model.getInitialState();
ic.Q(joint.dof) = [0.1; 0.1; 0.1];

% 模拟
tf = 1;  % 模拟时间
dt = 0.01;  % 时间步长

% 使用 ode45 求解常微分方程
[t, x] = ode45(@(t, x) model.dynamics(x, zeros(model.nq + model.nlambda, 1)), ...
               [0 tf], ic.x, odeset('RelTol', 1e-6, 'AbsTol', 1e-6));

% 绘制结果
plot(t, x(:, joint.dof));
xlabel('Time (s)');
ylabel('Displacement (m)');

希望这对您有所帮助！