解释一下这段python代码 class _const: # 实现单例 def __new__(cls, *args, **kw): if not hasattr(cls, '_instance'): orig = super(_const, cls) cls._instance = orig.__new__(cls, *args, **kw) return cls._instance

这段 Python 代码定义了一个名为 `_const` 的类，该类实现了单例模式。单例模式是一种创建型设计模式，用于确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。

在这个类中，我们重写了 `__new__` 方法，并在其中实现了单例模式。该方法首先判断是否已经存在实例对象，如果不存在则调用 `super()` 函数的 `__new__` 方法创建一个新的实例，并将其保存在 `_instance` 类属性中。如果已经存在实例，则直接返回该实例。

这样，每次调用 `_const` 类的构造函数时，都会返回同一个对象实例，从而实现了单例模式。这个类的实例对象可以被用作常量，因为它们只能被创建一次，并且在整个程序中都可以被访问到。

相关问题

请用c++重写这段代码:#define FATSIZE lihao_NUM*sizeof(struct fatitem)

在C++中，可以使用const关键字来定义一个常量，所以可以将宏定义重写为如下形式：

const int FATSIZE = lihao_NUM * sizeof(struct fatitem);

这样定义的常量FATSIZE与前面的宏定义是等价的，只不过使用起来更加清晰和方便。

解释下下面的C++代码void cb(const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &goalPtr, Server* server)

这段代码定义了一个名为`cb`的函数，该函数接受两个参数：

1. `const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &goalPtr`：该参数是一个指向`demo01_action`包中定义的`AddIntsGoal`消息类型的`const`指针。`AddIntsGoal`消息类型包含了一个用于传递两个整数值的成员变量。

2. `Server* server`：该参数是一个指向`actionlib::Server`类的指针，用于处理与客户端的通信。

该函数的作用是在接收到客户端发送的`AddIntsGoal`消息后，将其中的两个整数值相加，并将结果发送回客户端。