ATT7022B与ATT7022E的区别

时间: 2023-06-06 22:04:31 浏览: 150
ATT7022B和ATT7022E是两种不同型号的芯片,主要区别在于支持的接口和数据格式上。ATT7022B支持SPI接口和标准格式的数据传输,而ATT7022E则支持I2C接口和扩展格式的数据传输,同时具有更高的精度和更低的功耗。具体选择使用哪种型号,需要根据具体应用场景和需求来进行选择。
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foo 对象有 att 属性,那么获取 at 周的,以下些微是可以的? (多) A. foo. att B.foo(“att”) C. foo[ “att”] D.foo[“att”) E.foo[“a”+”t”+”t”]

正确答案是:C. foo[“att”] 和 D.foo[“att”]。 解释:在 Python 中,我们可以使用点符号 (.) 或方括号 ([]) 来获取对象的属性。在这个例子中,foo 对象有一个名为 att 的属性,我们可以通过 foo.att 或 foo[“att”] 来获取它。选项 B 不正确,因为这将尝试调用 foo 对象的 att 方法,而不是获取其属性。选项 E 不正确,因为它将尝试获取名为“a”、“t”和“t”的三个不同属性,这显然不是我们想要的。

{"devSn":"CJS3224260335","lastName":"","deptName":"管理部","accZone":"2","pin":"JC101","areaName":"二楼办公区域","eventTime":"2023-07-07 07:51:39","name":"尹皓楠","id":"402881e08906912101892d9e55272704","mark":"att","verifyModeName":"15"} Java遍历

你可以使用循环结构来遍历Java中的数据结构,如数组、列表或映射。以下是遍历不同数据结构的示例代码: 1. 遍历数组: ```java int[] arr = {1, 2, 3, 4, 5}; for (int i = 0; i < arr.length; i++) { System.out.println(arr[i]); } ``` 2. 遍历列表: ```java List<String> list = new ArrayList<>(); list.add("A"); list.add("B"); list.add("C"); for (String element : list) { System.out.println(element); } ``` 3. 遍历映射(Map): ```java Map<String, Integer> map = new HashMap<>(); map.put("A", 1); map.put("B", 2); map.put("C", 3); for (Map.Entry<String, Integer> entry : map.entrySet()) { String key = entry.getKey(); Integer value = entry.getValue(); System.out.println(key + ": " + value); } ``` 这些示例代码可以帮助你理解如何在Java中进行遍历操作。根据你的具体需求和数据结构类型,选择适当的遍历方式。

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% Error Distribution Method and Analysis of Observability Degree Based on the Covariances in Kalman Filter. % Copyright(c) 2009-2021, by Gongmin Yan, All rights reserved. % Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China % 2/03/2018, 16/05/2021 glvs avp0 = avpset([0;0;0], [30;108;380]); % init AVP ts = 0.1; T = 600; %% twopos = 2; % =1 for single-position; =2 for two-position alignment if twopos==1 imu = imustatic(avp0, ts, T); elseif twopos==2 xxx = []; seg = trjsegment(xxx, 'init', 0); seg = trjsegment(seg, 'uniform', T/2-10); seg = trjsegment(seg, 'turnleft', 20, 9); seg = trjsegment(seg, 'uniform', T/2-10); trj = trjsimu(avp0, seg.wat, ts, 1); imu = trj.imu; end %% phi = [.1;.1;1]*glv.deg; imuerr = imuerrset(0.03, 100, 0.001, 10); wvn = [0.01;0.01;0.01]; [att0v, attkv, xkpk, kfs] = alignvn_kfs(imuadderr(imu,imuerr), qaddphi(a2qua(avp0(1:3)),phi), avp0(7:9), phi, imuerr, wvn); myfig; % Observability plot spk = sqrt(xkpk(:,13:end-1)); t = xkpk(:,end); for k=1:12, spk(:,k)=spk(1,k)./spk(:,k); end subplot(221), semilogy(t, spk(:,1:3),'linewidth',2); title('( a )'); xygo('Observibility'); legend('\phi_E', '\phi_N', '\phi_U') subplot(222), semilogy(t, spk(:,4:6),'linewidth',2); title('( b )'); xygo('Observibility'); legend('\deltav^n_E', '\deltav^n_N', '\deltav^n_U') subplot(223), semilogy(t, spk(:,7:9),'linewidth',2); title('( c )'); xygo('Observibility'); legend('\epsilon^b_x', '\epsilon^b_y', '\epsilon^b_z') subplot(224), semilogy(t, spk(:,10:12),'linewidth',2); title('( d )'); xygo('Observibility'); legend('\nabla^b_x', '\nabla^b_y', '\nabla^b_z')帮我注释代码

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