esp32 网页控制 舵机 ardunio 代码 模块化实现
时间: 2024-03-10 13:47:53 浏览: 80
好的，以下是一个简单的 ESP32 网页控制舵机的 Arduino 代码，实现了模块化设计：
首先需要包含以下库：
```C++
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <Servo.h>
```
接下来定义 WiFi 名称和密码：
```C++
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
```
然后定义舵机引脚和舵机对象：
```C++
#define SERVO_PIN 12
Servo servo;
```
定义 WebServer 对象和 HTML 代码：
```C++
WebServer server(80);
const char* html =
"<html>\
<head>\
<title>ESP32 Servo Control</title>\
</head>\
<body>\
<h1>ESP32 Servo Control</h1>\
<form>\
<label for=\"angle\">Angle:</label>\
<input type=\"text\" id=\"angle\" name=\"angle\"><br><br>\
<input type=\"submit\" value=\"Submit\">\
</form>\
</body>\
</html>";
```
然后是连接 WiFi 和启动 Web 服务器的代码：
```C++
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
server.on("/", []() {
server.send(200, "text/html", html);
});
server.on("/setAngle", []() {
String angleStr = server.arg("angle");
int angle = angleStr.toInt();
servo.write(angle);
server.send(200, "text/plain", "OK");
});
server.begin();
Serial.println("Web server started");
servo.attach(SERVO_PIN);
}
```
最后是主循环代码：
```C++
void loop() {
server.handleClient();
}
```
这个代码实现了一个简单的网页控制舵机的功能，通过输入舵机角度来控制舵机的转动。可以根据需要进行修改和扩展。
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关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩