pyqt 使用openglwidget旋转缩放移动obj模型

可以使用QOpenGLWidget来显示OpenGL渲染的3D模型，同时可以使用QMatrix4x4来实现旋转、缩放和移动操作。以下是一个简单的示例代码：

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QOpenGLWidget
from PyQt5.QtGui import QMatrix4x4, QVector3D
from PyQt5.QtCore import Qt
import sys

class OpenGLWidget(QOpenGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)
        self.obj_model = None
        self.rotation = QMatrix4x4()
        self.scale = QMatrix4x4()
        self.translation = QMatrix4x4()

    def initializeGL(self):
        # 初始化OpenGL环境
        pass

    def paintGL(self):
        # 渲染3D模型
        pass

    def resizeGL(self, width, height):
        # 处理窗口大小变化
        pass

    def mousePressEvent(self, event):
        # 处理鼠标按下事件
        pass

    def mouseMoveEvent(self, event):
        # 处理鼠标移动事件
        pass

    def wheelEvent(self, event):
        # 处理鼠标滚轮事件
        pass

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = QMainWindow()
    gl_widget = OpenGLWidget()
    window.setCentralWidget(gl_widget)
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在这个示例代码中，我们创建了一个继承自QOpenGLWidget的OpenGLWidget类，用于显示3D模型。在初始化函数中，我们可以加载obj模型文件，并初始化旋转、缩放和移动矩阵。在paintGL函数中，我们可以使用OpenGL渲染3D模型，并应用旋转、缩放和移动矩阵。在鼠标事件和滚轮事件中，我们可以根据用户的操作来更新旋转、缩放和移动矩阵。