esp32 lvgl画点

### 如何在 ESP32 上使用 LVGL 库绘制单个像素点

为了实现在 ESP32 上通过 LVGL 绘制单个像素点的功能，需要先完成 LVGL 的配置以及环境搭建。确保已经按照说明将 LVGL 集成到了 Arduino 或者 ESP-IDF 开发环境中[^1]。

一旦完成了上述准备工作，在 ESP32 中利用 LVGL 进行绘图操作主要依赖于 `lv_draw_sw` 和自定义的回调函数来实现低级别的图形渲染。然而对于简单的绘图需求如画点，则可以通过更简便的方式达成目标——即调用 `lv_disp_drv_register()` 注册显示驱动程序之后，借助 `lv_obj_indev_t*` 对象间接访问底层缓冲区或直接使用 LVGL 提供的相关 API 函数。

针对特定的需求：仅绘制一个单独的像素点，推荐采用如下方法：

#### 方法一： 使用 lvgl 自带API
如果只是想要在一个已有的对象上绘制一个小圆点作为视觉上的“点”，那么可以考虑创建一个小尺寸圆形并填充颜色以模拟单个像素的效果。

// 创建一个新的静态样式用于设置背景色和其他属性
static lv_style_t style_dot;
lv_style_init(&style_dot);
lv_style_set_bg_color(&style_dot, lv_color_hex(0xFF0000)); // 设置为红色或其他所需的颜色
lv_style_set_radius(&style_dot, 0);                        // 圆角半径设为0保持方形边界

// 定义要放置该虚拟'点'(实际是一个极小矩形)的位置坐标(x,y)，宽度高度均为1px表示只占一个像素位置
int px_x = 50; 
int px_y = 50;

// 添加这个带有样式的假想‘点’到屏幕上指定位置处
lv_obj_t *dot = lv_obj_create(lv_scr_act());
lv_obj_add_style(dot, &style_dot, 0);
lv_obj_set_size(dot, 1, 1);        // 设定大小为1x1像素
lv_obj_align(dot, NULL, LV_ALIGN_CENTER, px_x - (lv_coord_t)(lv_disp_get_hor_res(NULL)/2), px_y - (lv_coord_t)(lv_disp_get_ver_res(NULL)/2));

这种方法虽然不是严格意义上的直接控制硬件帧缓存写入某个确切坐标的单一像素值，但在大多数应用场景下能够满足快速原型开发阶段的要求，并且易于理解和维护。

#### 方法二： 直接修改显存
当确实有必要精确地改变某一处的具体像素时，就需要深入理解当前使用的显示器控制器及其对应的初始化参数（比如色彩模式），进而找到合适的途径去更新相应的内存地址所代表的画面数据。这通常涉及到对底层 HAL 层级的操作或者是定制化的显示驱动器扩展。

不过值得注意的是，这种方式往往更加复杂而且容易受到不同平台差异的影响，因此除非有特殊理由否则不建议初学者轻易尝试。