声源追踪多功能智能小车的国内外研究现状

声源追踪多功能智能小车是一种基于声学技术的智能机器人，它可以根据声音的方向和距离追踪声源，并能够自主导航、避障、定位等。目前，国内外对于该领域的研究主要集中在以下几个方面：

1.声学传感器技术的研究：这是声源追踪多功能智能小车实现声源定位和追踪的核心技术之一。国内外研究者主要采用超声波、麦克风阵列、声纳等不同类型的声学传感器来实现。

2.自主导航技术的研究：智能小车需要能够自主导航、避障等，才能完成对声源的追踪。国内外研究者主要采用激光雷达、视觉传感器、惯性导航等不同技术来实现。

3.声源定位和追踪算法的研究：声源追踪算法是实现声源追踪多功能智能小车的关键。国内外研究者主要采用波束形成、卡尔曼滤波、粒子滤波等不同算法来实现。

总体来说，声源追踪多功能智能小车的研究还处于初级阶段，但是随着人工智能、机器学习、深度学习等技术的不断发展，其在各个领域的应用前景十分广阔。