0x00007FFFE8F1DA02 (KernelBase.dll)处(位于 pcl.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000001E0B700000 时发生访问冲突。

根据异常信息，您的程序发生了访问冲突，导致访问了无效的内存地址。这可能是由以下几个原因引起的：

1. 点云数据类型不匹配：请确保您的点云数据类型与您在调用 `read` 函数时指定的类型匹配。如果类型不匹配，则可能会导致运行时异常。您可以尝试更改数据类型并重新运行程序。

2. PCD 文件格式不正确：请确保您的 PCD 文件格式正确，即文件头部信息正确，点云数据按照正确的格式存储。如果文件格式不正确，则可能会导致读取数据时访问无效的内存地址。

3. PCD 文件中的数据大小与点云数据类型不匹配：请确保 PCD 文件中的每个数据字段的大小与您的点云数据类型匹配。如果大小不匹配，则可能会导致访问无效的内存地址。

4. 内存分配错误：请确保您的程序正确地分配和释放内存。如果您的程序在使用动态内存分配时出现错误，可能会导致访问无效的内存地址。

如果以上方法都无法解决问题，请提供更多详细信息，例如异常信息、代码上下文等，以便我们更好地理解和解决问题。