使用arduino单片机的寻迹小车中实现超声波模块的代码

以下是使用Arduino单片机实现超声波模块的代码示例：

#include <NewPing.h> // 引入NewPing库

#define TRIGGER_PIN 12 // 超声波模块的 trig 引脚
#define ECHO_PIN 11 // 超声波模块的 echo 引脚
#define MAX_DISTANCE 200 // 超声波模块的最大探测距离（单位：厘米）

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // 定义超声波模块对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  delay(50); // 给超声波模块一点时间来完成测量
  unsigned int distance = sonar.ping_cm(); // 获取超声波模块探测到的距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance); // 将距离输出到串口
  Serial.println(" cm");
}

以上代码使用了NewPing库来实现超声波模块的测量，并且将测量到的距离通过串口输出。你可以根据实际需要修改代码来实现你的寻迹小车功能。