自动车道保持系统的转向控制策略

自动车道保持系统的转向控制策略主要有两种：基于模型的控制和基于模糊逻辑的控制。

基于模型的控制使用车辆动力学模型来进行控制，通过预测车辆行驶轨迹和状态，计算出合适的转向指令。这种方法需要具备精确的车辆模型和环境感知，以便准确预测车辆的行为。常见的方法包括线性二次型控制和模型预测控制。

基于模糊逻辑的控制则是根据人类驾驶员的经验和直觉建立一套模糊规则，将输入的环境信息模糊化并通过模糊推理得到相应的转向指令。这种方法不需要准确的模型和环境感知，但需要大量的经验数据进行训练和调优。模糊控制器可以根据车辆与车道之间的偏离程度、转向角度等信息来进行决策。

综合来说，自动车道保持系统的转向控制策略需要结合车辆动力学模型和环境感知，可以选择基于模型的控制或基于模糊逻辑的控制方法，以实现车辆在车道上的稳定行驶和准确转向。