可以在majaro上安装ros2的humble版本吗

是的，也可以在Manjaro上安装ROS2的Humble版本。Humble版本是ROS2的一个社区维护版本，它提供了额外的功能和增强，例如更好的实时性能和更好的安全性。这里是在Manjaro上安装ROS2 Humble版本的基本步骤：

1. 添加ROS2 Humble软件包源。

sudo pacman -Syu
sudo pacman -S git cmake
git clone https://github.com/ros2/ros2_humble.git
cd ros2_humble
./install.sh

2. 安装ROS2 Humble。

sudo pacman -S ros-humble-desktop

安装完成后，可以通过运行以下命令来验证ROS2 Humble是否正确安装：

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 doctor

这将检查ROS2 Humble的安装和配置，并提供任何发现的问题的解决方案。

请注意，ROS2 Humble版本是社区维护的版本，可能不稳定或不受支持。但是，如果您愿意尝试使用它，并遵循ROS2和Manjaro社区的文档和指南，应该可以成功地在Manjaro上安装和运行ROS2 Humble版本。