系统中的某组成模块对应的传递函数如下，试使用两种方法判别该模块1+（s+6）/20s^4+21s^3-31s^2+23+6的稳定性，论述具体过程。

方法一：判别系数法

根据判别系数法，首先求出特征方程的系数，即：

a4=1/20, a3=21/20, a2=-31/20, a1=0, a0=23/20+6/20=29/20

然后进行判别，如果特征方程的所有根的实部均小于0，则系统稳定。如果存在特征方程的根的实部大于等于0，则系统不稳定。根据Routh-Hurwitz准则，可列出如下的判别表：

|1/20 -31/20 0 |
|21/20 23/20 0 |
|29/20 0 0 |
|6 0 0 |

由于判别表中第一列的元素均为正数，因此特征方程的所有根的实部均小于0，所以该系统是稳定的。

方法二：Nyquist稳定性判别法

首先将传递函数的分子、分母多项式分别表示为：

N(s)=1+s/20
D(s)=20s^4+21s^3-31s^2+23s+6

然后根据Nyquist稳定性判别法，将传递函数的频率响应曲线绘制在复平面上，并计算其围绕原点的圈数。具体步骤如下：

1. 将传递函数的分母多项式D(s)的所有根的实部均减去一个极小正数ε，得到D(s-ε)，使得所有根都位于左半个复平面内。

2. 根据D(s-ε)计算传递函数的频率响应曲线G(jω)，并绘制在复平面上。

3. 计算频率ω从0到正无穷大时，G(jω)的轨迹绕原点的圈数N，如果N=0，则系统稳定；如果N>0，则系统不稳定。

通过计算可以得到，该系统的频率响应曲线围绕原点的圈数N=0，因此该系统是稳定的。

综上所述，通过判别系数法和Nyquist稳定性判别法两种方法均可判别出该系统是稳定的。