请用MATLAB写一段代码，要求根据这些点（45，20）（75,60），（105,60）（135,20）（165，-60）（225，-100）（255,20）的坐标，希望通过插值获得近处的轨道曲线规划，要求轨迹拐点曲率不可过小，同时近处轨迹规划的误差精度要求不高

以下是一个基于样条插值的代码示例：

% 定义插值点
x = [45 75 105 135 165 225 255];
y = [20 60 60 20 -60 -100 20];

% 进行样条插值
pp = spline(x, y);

% 定义要绘制的轨迹的横坐标范围
xx = linspace(40, 260, 1000);

% 计算插值曲线在这些横坐标上的纵坐标
yy = ppval(pp, xx);

% 计算曲率
curvature = abs(diff(yy, 2)) ./ ((1 + diff(yy).^2).^1.5);

% 找到曲率过小的点
idx = find(curvature < 0.01);

% 在这些点上添加噪声以增加曲率
yy(idx) = yy(idx) + rand(size(idx)) * 5;

% 绘制轨迹
plot(xx, yy);
axis equal;