汽车质心侧偏角计算公式

汽车质心侧偏角是指车辆在行驶过程中转向时，车身侧倾的角度，其计算公式如下：

侧偏角 = arctan（a * tan（δ）/（b + a / tan（δ）））

其中，

a：车辆质心到前轴的距离
b：车辆质心到后轴的距离
δ：前轮转角（单位为弧度）

需要注意的是，这个公式只适用于理想情况下的车辆行驶，实际情况下还需要考虑路面状况、车辆悬挂等因素的影响。