yolov5的AP、map计算公式

YOLOv5的AP和mAP是评估目标检测算法性能的指标，计算公式如下：

- AP（average precision）：用于评价单个类别目标检测性能。

AP = ∫_0^1 p(r)dr

其中p(r)是在召回率为r时的精确度，即：

p(r) = max_{r′≥r}⁡〖P(r′)〗

其中P(r)是召回率为r时的精确度。

- mAP（mean average precision）：用于评估多个类别目标检测性能的整体表现。

mAP = (AP_1 + AP_2 + ... + AP_n) / n

其中n是类别数。

需要注意的是，YOLOv5的AP和mAP计算公式可能会因为具体实现而略有不同，比如是否考虑IoU阈值等因素。