STM32F407库函数通过软件模拟IO口的IIC通信如何读取INA260寄存器内的数据代码

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32F407上通过软件模拟IO口的IIC通信读取INA260寄存器内的数据：

#include "stm32f4xx.h"

#define SDA_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SDA_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SCL_L         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SDA_READ      GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)

#define INA260_ADDR   0x80    // INA260设备地址
#define CONFIG_REG    0x00    // 配置寄存器地址
#define SHUNT_VOLTAGE_REG 0x01    // 母线电压寄存器地址


void IIC_GPIO_Config(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_SendByte(uint8_t Data);
uint8_t IIC_ReadByte(void);
void INA260_ReadData(void);

int main(void)
{
    IIC_GPIO_Config();
    INA260_ReadData();
  
    while(1);
}

void IIC_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SDA_L;
    delay_us(5);
    SCL_L;
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SDA_H;
    delay_us(5);
}

void IIC_SendByte(uint8_t Data)
{
    uint8_t i;
  
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(Data & 0x80)
            SDA_H;
        else
            SDA_L;
      
        SCL_H;
        delay_us(5);
        SCL_L;
        Data <<= 1;
    }
}

uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t Data = 0;
  
    SDA_H;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        Data <<= 1;
        SCL_H;
        delay_us(5);
        if(SDA_READ) Data++;
        SCL_L;
    }
  
    return Data;
}

void INA260_ReadData(void)
{
    uint16_t Config_Reg_Val = 0x0187; // 配置寄存器值
    uint16_t Shunt_Voltage_Val = 0;
    uint8_t buf[2] = {0};   // 缓存数组
  
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(INA260_ADDR);
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)   // 确认应答
        while(1);
  
    IIC_SendByte(CONFIG_REG);   // 配置寄存器地址
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_SendByte(Config_Reg_Val >> 8);   // 配置寄存器高位
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_SendByte(Config_Reg_Val & 0xff);   // 配置寄存器低位
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_Stop();
  
    delay_ms(10);
  
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(INA260_ADDR);
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_SendByte(SHUNT_VOLTAGE_REG);   // 母线电压寄存器地址
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    IIC_Stop();
  
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(INA260_ADDR | 0x01);
    if(IIC_ReadByte() != 0x00)
        while(1);
  
    buf[0] = IIC_ReadByte();
    buf[1] = IIC_ReadByte();
    IIC_Stop();
  
    Shunt_Voltage_Val = (buf[0] << 8) | buf[1];
  
    // 输出母线电压寄存器值
    printf("Shunt Voltage Value: %04x\r\n", Shunt_Voltage_Val);
}

这个代码的核心部分是`INA260_ReadData()`函数，它用于读取INA260设备的母线电压寄存器值。首先，我们需要向配置寄存器写入配置值，然后等待一段时间，最后读取母线电压寄存器的值。在IIC通信中，我们需要先发送设备地址，并等待设备应答。然后，我们发送寄存器地址，再次等待设备应答。最后，我们读取寄存器的值，再次等待设备应答。读取16位值需要先读取高8位，然后读取低8位，然后将它们组合成一个完整的16位值。

请注意，在此示例中，我们使用GPIOB的第10和11引脚作为IIC总线的SCL和SDA引脚。您需要根据自己的硬件设置更改这些引脚。同时，您还需要自行实现`delay_us()`和`delay_ms()`函数，以便在IIC通信中添加一些延迟。