STM32F407库函数通过软件模拟IO口的IIC通信如何读取INA260寄存器内的数据代码
时间: 2023-11-22 21:53:25 浏览: 97
以下是一个简单的示例代码,用于在STM32F407上通过软件模拟IO口的IIC通信读取INA260寄存器内的数据:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define SDA_READ GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define INA260_ADDR 0x80 // INA260设备地址
#define CONFIG_REG 0x00 // 配置寄存器地址
#define SHUNT_VOLTAGE_REG 0x01 // 母线电压寄存器地址
void IIC_GPIO_Config(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_SendByte(uint8_t Data);
uint8_t IIC_ReadByte(void);
void INA260_ReadData(void);
int main(void)
{
IIC_GPIO_Config();
INA260_ReadData();
while(1);
}
void IIC_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void IIC_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
delay_us(5);
SDA_L;
delay_us(5);
SCL_L;
}
void IIC_Stop(void)
{
SDA_L;
SCL_H;
delay_us(5);
SDA_H;
delay_us(5);
}
void IIC_SendByte(uint8_t Data)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(Data & 0x80)
SDA_H;
else
SDA_L;
SCL_H;
delay_us(5);
SCL_L;
Data <<= 1;
}
}
uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
uint8_t i;
uint8_t Data = 0;
SDA_H;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
Data <<= 1;
SCL_H;
delay_us(5);
if(SDA_READ) Data++;
SCL_L;
}
return Data;
}
void INA260_ReadData(void)
{
uint16_t Config_Reg_Val = 0x0187; // 配置寄存器值
uint16_t Shunt_Voltage_Val = 0;
uint8_t buf[2] = {0}; // 缓存数组
IIC_Start();
IIC_SendByte(INA260_ADDR);
if(IIC_ReadByte() != 0x00) // 确认应答
while(1);
IIC_SendByte(CONFIG_REG); // 配置寄存器地址
if(IIC_ReadByte() != 0x00)
while(1);
IIC_SendByte(Config_Reg_Val >> 8); // 配置寄存器高位
if(IIC_ReadByte() != 0x00)
while(1);
IIC_SendByte(Config_Reg_Val & 0xff); // 配置寄存器低位
if(IIC_ReadByte() != 0x00)
while(1);
IIC_Stop();
delay_ms(10);
IIC_Start();
IIC_SendByte(INA260_ADDR);
if(IIC_ReadByte() != 0x00)
while(1);
IIC_SendByte(SHUNT_VOLTAGE_REG); // 母线电压寄存器地址
if(IIC_ReadByte() != 0x00)
while(1);
IIC_Stop();
IIC_Start();
IIC_SendByte(INA260_ADDR | 0x01);
if(IIC_ReadByte() != 0x00)
while(1);
buf[0] = IIC_ReadByte();
buf[1] = IIC_ReadByte();
IIC_Stop();
Shunt_Voltage_Val = (buf[0] << 8) | buf[1];
// 输出母线电压寄存器值
printf("Shunt Voltage Value: %04x\r\n", Shunt_Voltage_Val);
}
```
这个代码的核心部分是`INA260_ReadData()`函数,它用于读取INA260设备的母线电压寄存器值。首先,我们需要向配置寄存器写入配置值,然后等待一段时间,最后读取母线电压寄存器的值。在IIC通信中,我们需要先发送设备地址,并等待设备应答。然后,我们发送寄存器地址,再次等待设备应答。最后,我们读取寄存器的值,再次等待设备应答。读取16位值需要先读取高8位,然后读取低8位,然后将它们组合成一个完整的16位值。
请注意,在此示例中,我们使用GPIOB的第10和11引脚作为IIC总线的SCL和SDA引脚。您需要根据自己的硬件设置更改这些引脚。同时,您还需要自行实现`delay_us()`和`delay_ms()`函数,以便在IIC通信中添加一些延迟。
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