matlab求系统误差

系统误差是指系统输出与期望输出之间的差异，可以通过MATLAB中的一些函数来求解。以下是一种可能的方法：

1. 构建系统模型，包括输入和输出，例如：

sys = tf([1],[1 2 1]);

2. 定义期望输出，例如：

yref = 1;

3. 使用sim命令模拟系统输出，例如：

t = 0:0.1:10;
[y,t,x] = sim(sys,t);

4. 计算系统误差，例如：

e = yref - y;
system_error = trapz(t,e);

其中，trapz函数是用来计算积分的，可以得到系统误差的大小。

需要注意的是，上述方法只适用于连续系统。对于离散系统，可以使用类似的方法，只是需要使用discrete时间模型和discrete时间积分函数。

相关问题

MATLAB求系统稳态误差

要求系统的稳态误差，需要先确定系统的输入和输出，以及系统的传递函数。

设系统的输入为 R(s)，输出为 Y(s)，传递函数为 G(s)，则系统的稳态误差可以通过以下公式求得：

Kv = lim_{s->0} G(s)

其中，Kv 表示系统的静态误差系数，它是稳态误差的指标之一。

在 MATLAB 中，可以使用 `step` 函数来绘制系统的阶跃响应，并使用 `dcgain` 函数来求解系统的静态误差系数 Kv。具体操作如下：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 5 6];
G = tf(num, den);

% 绘制系统的阶跃响应
step(G);

% 求解系统的静态误差系数
Kv = dcgain(G);

在上述代码中，我们定义了一个二阶系统的传递函数，然后使用 `step` 函数绘制了系统的阶跃响应。最后，使用 `dcgain` 函数求解了系统的静态误差系数 Kv。

matlab求系统稳态误差

在 MATLAB 中，可以使用 `stepinfo` 函数来获取系统的稳态误差信息。该函数可以计算出系统的超调量、调整时间、峰值时间和稳态误差等参数。其中，稳态误差可以使用 `stepinfo` 函数的 `SteadyStateError` 属性来获取。

例如，假设我们有一个开环传递函数为 `G = tf([1],[1 2 1 0])` 的系统，我们可以使用以下代码来计算其稳态误差：

G = tf([1],[1 2 1 0]);  % 定义开环传递函数
H = tf([1],[1]);        % 定义单位反馈系统
sys = feedback(G*H,1);  % 构建闭环系统
info = stepinfo(sys);   % 计算系统的稳态误差和其他参数
steady_state_error = info.SteadyStateError;  % 获取系统的稳态误差

在上述代码中，我们首先定义了开环传递函数 `G` 和单位反馈系统 `H`，然后使用 `feedback` 函数将它们组合成闭环系统。最后，我们使用 `stepinfo` 函数计算系统的稳态误差，并将其存储在 `steady_state_error` 变量中。

需要注意的是，`stepinfo` 函数默认使用单位阶跃函数作为输入信号，如果我们需要使用其他输入信号进行计算，可以通过传递额外参数来指定。例如，可以使用以下代码来计算系统对正弦波输入的稳态误差：

info = stepinfo(sys, 'SettlingTimeThreshold', 0.01, 'Input', 'sin');

在上述代码中，我们通过指定 `'SettlingTimeThreshold'` 参数来设置系统的稳态阈值，同时指定输入信号为正弦波。