基于STM32F407 MCU，写一段代码实现通过串口Ymodem协议接受在线升级的bin文件的功能，使用C语言

以下是一份基于STM32F407 MCU的串口Ymodem协议接收在线升级bin文件的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define PACKET_SIZE 1024 // Ymodem数据包大小
#define FILE_BUFFER_SIZE 131072 // 文件缓存区大小，这里假设升级的bin文件不超过128KB

uint8_t file_buffer[FILE_BUFFER_SIZE]; // 文件缓存区
uint32_t file_size; // 文件大小

uint8_t rx_buffer[PACKET_SIZE + 10]; // 接收缓存区
uint32_t rx_index = 0; // 接收缓存区指针

uint8_t ymodem_state = 0; // Ymodem状态
uint8_t packet_number = 0; // 当前接收的数据包编号

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        ch = USART_ReceiveData(USART1);

        switch (ymodem_state)
        {
            case 0: // 等待C字符
                if (ch == 'C')
                {
                    ymodem_state = 1;
                    rx_index = 0;
                }
                break;

            case 1: // 接收文件名
                if (ch == 0)
                {
                    // Ymodem文件名为空，结束传输
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                    ymodem_state = 6;
                }
                else
                {
                    rx_buffer[rx_index++] = ch;
                    if (rx_index >= PACKET_SIZE)
                    {
                        // 接收缓存区已满，发送ACK
                        USART_SendByte(USART1, ACK);
                        rx_index = 0;
                    }
                }
                break;

            case 2: // 接收文件大小
                if (ch == ' ')
                {
                    rx_index = 0;
                }
                else if (ch == 0)
                {
                    // Ymodem文件大小为0，结束传输
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                    ymodem_state = 6;
                }
                else
                {
                    rx_buffer[rx_index++] = ch;
                    if (rx_index >= PACKET_SIZE)
                    {
                        // 接收缓存区已满，发送ACK
                        USART_SendByte(USART1, ACK);
                        rx_index = 0;
                    }
                }
                break;

            case 3: // 接收文件数据
                rx_buffer[rx_index++] = ch;
                if (rx_index >= PACKET_SIZE)
                {
                    // 接收到一个数据包，保存到文件缓存区
                    memcpy(file_buffer + packet_number * PACKET_SIZE, rx_buffer, PACKET_SIZE);
                    packet_number++;
                    rx_index = 0;
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                }
                break;

            case 4: // 接收文件结束标志
                if (ch == EOT)
                {
                    // 发送ACK
                    USART_SendByte(USART1, ACK);
                    ymodem_state = 5;
                }
                break;

            default:
                break;
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 初始化USART1
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART1的GPIO
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 等待Ymodem传输开始
    while (ymodem_state == 0);

    // 接收文件名
    while (ymodem_state == 1);

    // 接收文件大小
    while (ymodem_state == 2);

    // 接收文件数据
    while (ymodem_state == 3)
    {
        // 等待Ymodem传输完成
        if (packet_number * PACKET_SIZE >= file_size)
        {
            // 发送ACK
            USART_SendByte(USART1, ACK);
            ymodem_state = 4;
        }
    }

    // 接收文件结束标志
    while (ymodem_state == 4);

    // Ymodem传输完成，将文件内容写入FLASH等操作

    while (1);
}

在上面的代码中，我们定义了一个`file_buffer`数组作为文件缓存区，大小为128KB，一个`rx_buffer`数组作为接收缓存区，大小为1024字节，一个`file_size`变量用于保存文件大小，一个`ymodem_state`变量表示当前的Ymodem状态，一个`packet_number`变量表示当前接收的数据包编号。当接收到`C`字符时，表示Ymodem协议开始，然后根据Ymodem协议的规定，依次接收文件名、文件大小和文件数据，最后接收到EOT字符表示文件传输结束。

在实际应用中，我们需要根据升级文件的大小和Flash空间的大小来确定文件缓存区的大小。同时，我们还需要在接收到所有数据包后，根据实际的文件大小来截取文件缓存区中的数据，避免出现空数据或者越界的情况。在将文件内容写入Flash等操作时，需要根据实际的硬件平台和应用需求来进行具体的实现。