zsh: command not found: php

这个错误提示说明你可能没有安装 PHP 或者 PHP 没有被正确地添加到系统的环境变量中。你可以尝试使用以下命令安装 PHP：

对于 Ubuntu 系统：

sudo apt-get install php

对于 CentOS 系统：

sudo yum install php

如果已经安装了 PHP，那么你需要将 PHP 的可执行文件所在的路径添加到系统的 PATH 环境变量中。你可以在终端中输入以下命令来查看 PHP 可执行文件所在的路径：

which php

然后将上述命令输出的路径添加到 PATH 环境变量中即可。

相关问题

mac zsh: command not found: php

这个问题通常出现在你的系统中没有安装 PHP 或者 PHP 没有被正确地配置到系统路径中。你可以先确认一下你的系统中是否已经安装了 PHP，可以在终端中输入以下命令：

php -v

如果你看到了 PHP 的版本信息，那么说明 PHP 已经被安装了。如果没有，你可以通过 Homebrew 或者官网下载安装 PHP。

如果你已经安装了 PHP，但是仍然无法在终端中执行 PHP 命令，那么可能是 PHP 没有被正确地配置到系统路径中。你可以编辑 ~/.zshrc 文件并添加以下代码：

export PATH="/usr/local/opt/php/bin:$PATH"

然后运行以下命令，使配置文件生效：

source ~/.zshrc

这样，你就可以在终端中正常运行 PHP 命令了。

zsh: command not found: roscore

"zsh: command not found: roscore" 是一个错误提示，它通常表示你正在尝试运行一个名为 "roscore" 的命令，但是系统无法找到该命令。这通常是因为 ROS 环境变量没有正确设置导致的。

如果你想使用 ROS 命令，请确保 ROS 环境变量已经正确设置。你可以通过在终端中输入以下命令来设置 ROS 环境变量：

source /opt/ros/<ROS版本号>/setup.zsh

其中 "<ROS版本号>" 是你安装的 ROS 版本号。例如，如果你安装的是 ROS Noetic 版本，则需要输入：

source /opt/ros/noetic/setup.zsh

如果你已经设置了 ROS 环境变量但是仍然出现 "zsh: command not found: roscore" 错误提示，请检查是否正确安装了 ROS 以及是否正确设置了环境变量。同时，也可以尝试重新安装 ROS 或者在 ROS 官方论坛上寻求帮助。