使用 xQueueSend函数一次性推送多个变量的示例代码

下面是使用 `xQueueSend` 函数一次性推送多个变量的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#define QUEUE_LENGTH 5
#define ITEM_SIZE sizeof(int) + sizeof(float) + sizeof(char)

QueueHandle_t xQueue;

void sender_task(void *pvParameters)
{
    int int_data = 10;
    float float_data = 3.14;
    char char_data = 'A';
    
    while (1) {
        // 分配内存空间
        void *buf = pvPortMalloc(ITEM_SIZE);
        memcpy(buf, &int_data, sizeof(int));
        memcpy(buf + sizeof(int), &float_data, sizeof(float));
        memcpy(buf + sizeof(int) + sizeof(float), &char_data, sizeof(char));
        // 发送数据到队列
        xQueueSend(xQueue, buf, 0);
        // 释放内存空间
        vPortFree(buf);
        // 暂停一段时间
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void receiver_task(void *pvParameters)
{
    while (1) {
        // 从队列接收数据
        void *buf = pvPortMalloc(ITEM_SIZE);
        if (xQueueReceive(xQueue, buf, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            int int_data;
            float float_data;
            char char_data;
            // 解析数据
            memcpy(&int_data, buf, sizeof(int));
            memcpy(&float_data, buf + sizeof(int), sizeof(float));
            memcpy(&char_data, buf + sizeof(int) + sizeof(float), sizeof(char));
            // 输出数据
            printf("Received: %d, %f, %c\n", int_data, float_data, char_data);
        }
        // 释放内存空间
        vPortFree(buf);
    }
}

int main(void)
{
    // 创建队列
    xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);
    if (xQueue == NULL) {
        printf("Failed to create queue\n");
        return 0;
    }
    // 创建发送任务
    xTaskCreate(sender_task, "Sender", 1024, NULL, 1, NULL);
    // 创建接收任务
    xTaskCreate(receiver_task, "Receiver", 1024, NULL, 1, NULL);
    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();
    return 0;
}

在此示例中，我们定义了一个 `ITEM_SIZE` 常量来表示每个数据项的大小，它包含一个整数、一个浮点数和一个字符。然后在发送任务中，我们分配内存空间并使用 `memcpy` 函数将三个变量拷贝到内存空间中，然后将整个内存空间发送到队列中。在接收任务中，我们从队列接收数据，并使用 `memcpy` 函数将内存空间中的数据拷贝到三个变量中，然后输出这三个变量的值。注意，在每个任务中我们都使用 `pvPortMalloc` 函数分配内存空间，并使用 `vPortFree` 函数释放内存空间，这是因为 FreeRTOS 建议使用这些函数来管理内存空间，以避免内存泄漏问题。