python如何控制arduino开发板的led灯亮

要控制Arduino开发板的LED灯，需要通过Python与Arduino进行串口通信。具体步骤如下：

1. 在Arduino IDE中编写一个简单的程序，用于控制开发板上的LED灯。例如，以下代码可以让开发板上的LED灯闪烁：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

2. 在Arduino IDE中上传该程序到开发板上，确保程序正常运行。

3. 在Python中使用PySerial模块与开发板进行串口通信。首先需要安装PySerial模块：

pip install pyserial

4. 编写Python程序，通过串口向开发板发送控制命令。例如，以下代码可以让LED灯亮起：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 将/dev/ttyACM0替换成你的串口号
time.sleep(2) # 等待连接建立

ser.write(b'H') # 发送控制命令
ser.close() # 关闭串口

其中，`b'H'`表示发送一个字节的控制命令，即让LED灯亮起。如果希望LED灯熄灭，可以将控制命令改为`b'L'`。

注意：在使用PySerial模块之前，需要先确定Arduino开发板连接到电脑上的串口号。可以在Arduino IDE的“工具”菜单中找到串口号。