请用C语言写一个STM32单片机的输出PWM方波的驱动

以下是一个基于TIM2通道2的PWM方波输出驱动的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 设置TIM2的时基
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;  // PWM频率为72MHz/1000 = 72kHz
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 计数器时钟为APB1时钟的分频系数（72MHz/72 = 1MHz）
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    // 配置TIM2通道2为PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    // 使能TIM2的输出比较2
    TIM_CCxCmd(TIM2, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
    
    // 启动TIM2的计数器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM2_PWM_Init();
    
    while(1)
    {
        // 程序可以在这里添加其他功能
    }
}

代码中通过设置TIM2的时基和通道2的PWM模式，实现了一个72kHz频率和50%占空比的PWM方波输出。需要注意的是，TIM2的输出比较2所对应的引脚为PA1，需要在GPIO初始化时将其配置为复用功能。具体的GPIO初始化代码可以参考STM32F10x标准外设库的GPIO示例代码。