i2c_transfer报错

i2c_transfer 是 Linux 内核中的函数，用于在 I2C 总线上传输数据，其原型如下：

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);

其中，adap 是指向 I2C 适配器的指针，msgs 是指向 I2C 消息数组的指针，num 是消息数组中元素的个数。该函数的返回值为传输的消息数量，如果出现错误则返回负数。

如果 i2c_transfer 报错，需要根据错误码来确定具体的问题。常见的错误码及其含义如下：

- -ENODEV：I2C 适配器不存在或未注册。
- -EBUSY：I2C 总线忙。
- -EAGAIN：重试错误。
- -EREMOTEIO：远程 I/O 错误。
- -EINVAL：无效参数。

在排查问题时，可以先检查 I2C 适配器是否正确初始化，并且已经注册到内核中。如果 I2C 总线忙，可以考虑增加适当的延时或使用适当的 I2C 总线锁定。如果出现重试错误，可以尝试增加重试次数。如果没有找到问题，可以考虑使用 I2C 总线分析工具来分析问题。