i2c_transfer报错
时间: 2023-09-01 13:12:58 浏览: 66
i2c_transfer 是 Linux 内核中的函数,用于在 I2C 总线上传输数据,其原型如下:
```
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);
```
其中,adap 是指向 I2C 适配器的指针,msgs 是指向 I2C 消息数组的指针,num 是消息数组中元素的个数。该函数的返回值为传输的消息数量,如果出现错误则返回负数。
如果 i2c_transfer 报错,需要根据错误码来确定具体的问题。常见的错误码及其含义如下:
- -ENODEV:I2C 适配器不存在或未注册。
- -EBUSY:I2C 总线忙。
- -EAGAIN:重试错误。
- -EREMOTEIO:远程 I/O 错误。
- -EINVAL:无效参数。
在排查问题时,可以先检查 I2C 适配器是否正确初始化,并且已经注册到内核中。如果 I2C 总线忙,可以考虑增加适当的延时或使用适当的 I2C 总线锁定。如果出现重试错误,可以尝试增加重试次数。如果没有找到问题,可以考虑使用 I2C 总线分析工具来分析问题。
相关问题
i2c_transfer
`i2c_transfer`是Linux内核提供的函数,用于在I2C总线上进行数据传输。该函数可以同时处理多个I2C消息,包括读取和写入操作。
函数原型如下:
```c
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);
```
参数说明:
- `adap`:指向要进行传输的I2C适配器(总线)的指针。
- `msgs`:指向I2C消息数组的指针,每个消息包含了要传输的数据、设备地址和标志位等信息。
- `num`:要传输的消息数量。
返回值为传输的消息数量,如果返回值小于`num`,则表示传输过程中发生了错误。
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用`i2c_transfer`函数进行I2C数据传输:
```c
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open I2C bus");
return 1;
}
struct i2c_msg msgs[2];
unsigned char buf[2];
int ret;
// 设置从设备地址
msgs[0].addr = 0x50;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].buf = buf;
msgs[0].len = 1;
// 读取数据
buf[0] = 0x00;
msgs[1].addr = 0x50;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].buf = buf;
msgs[1].len = 4;
ret = i2c_transfer(fd, msgs, 2);
if (ret < 0) {
perror("Failed to transfer data");
close(fd);
return 1;
}
// 处理读取的数据
// ...
close(fd);
return 0;
}
```
上述示例代码中,首先打开I2C总线设备文件`/dev/i2c-0`,然后使用`i2c_msg`结构创建一个I2C消息数组。在示例中,我们设置了两个消息:第一个消息用于写入要读取的寄存器地址,第二个消息用于读取4个字节的数据。最后,我们使用`i2c_transfer`函数进行数据传输,返回值表示成功传输的消息数量。
需要注意的是,上述代码适用于在用户空间中进行I2C数据传输,如果需要在内核驱动中使用`i2c_transfer`函数,可以参考内核源代码中相关的I2C驱动实现。
i2c_transfer函数原型
i2c_transfer是Linux内核中用于与I2C设备进行通信的函数。它的原型定义在`linux/i2c.h`头文件中,函数原型如下:
```
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);
```
其中,各个参数的含义如下:
- `adap`:指向要使用的I2C适配器的指针,可以通过调用`i2c_get_adapter()`函数获取。
- `msgs`:指向一个i2c_msg结构体数组的指针,每个结构体描述了一个I2C操作。
- `num`:要执行的I2C操作数量。
i2c_msg结构体定义如下:
```
struct i2c_msg {
__u16 addr; // I2C设备地址
__u16 flags; // 操作标志,包括读写和START/STOP标志
#define I2C_M_TEN 0x10 // 10位地址模式
#define I2C_M_RD 0x01 // 读操作
#define I2C_M_NOSTART 0x4000 // 不发送START信号
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 // 反向传输设备地址和读写标志
#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 // 忽略NAK信号
#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 // 在读取最后一个字节时不发送ACK信号
#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 // 在发送前接收包含数据长度的字节
#define I2C_M_STOP 0x8000 // 发送STOP信号
__u16 len; // 数据长度
__u8 *buf; // 数据缓冲区
};
```
需要注意的是,i2c_transfer函数只是进行了I2C操作的提交和等待,具体的I2C传输操作实现是由I2C总线驱动层来完成的。因此,使用i2c_transfer函数时需要保证I2C总线驱动已经正确加载,并且I2C设备已经正确配置。