QTimer::singleShot(10000, this, [=](){ });

这段代码是Qt库中QTimer类的一个静态函数singleShot，其作用是在指定的时间间隔后执行指定的函数或lambda表达式。

第一个参数10000表示10秒后执行，第二个参数this表示在当前对象上执行，第三个参数[=](){}是一个lambda表达式，其中[=]表示使用值传递的方式捕获当前作用域中的所有变量，{}中是需要执行的代码块。

在这个lambda表达式中，没有实际的代码，因此这段代码不会产生任何效果。如果需要在10秒后执行某个操作，可以将需要执行的代码放在lambda表达式的{}中。例如：

QTimer::singleShot(10000, this, [=](){
    // 在10秒后执行以下代码
    agvs[i].setState(true);
    Node* start_node = new Node(agvs[i].current_x, agvs[i].current_y);
    Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY());
    std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1);
    path.erase(path.begin());
    paths[i] = path;
});

相关问题

// 设置为负载状态 QTime loadTime = QTime::currentTime().addSecs(10); QTimer::singleShot(10000, this, [=](){ agvs[i].setState(true); Node* start_node = new Node(agvs[i].current_x, agvs[i].current_y); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; });，passing “ const Astar” as "this argument

这段代码看起来是C++代码，其中使用了QTimer和lambda表达式。根据代码注释，这段代码的作用是将某个agv设置为负载状态，并且在10秒后将其状态设置为可用状态，并且计算从当前位置到目标位置的路径。

至于出现错误的原因，可能是传递了一个常量指针或者引用作为Astar类的实例（即this指针），而Astar类中的某些成员函数可能被声明为非常量成员函数，导致编译器报错。需要根据具体代码情况进行排查和修改。

qt singleshot

QTimer的singleShot函数是Qt提供的一种实现单次定时器的方法。使用这个函数可以在指定的时间间隔之后调用槽函数。它具有简洁、方便的特点，推荐使用。

使用singleShot函数的方法有两种：
1. 使用静态接口，调用QTimer::singleShot函数。示例代码如下：
QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(slot_Timerout()));
QTimer::singleShot(1000, slot_Timerout); // 参数不同，但是实现方式相同

2. 使用QTimer对象的singleShot接口。示例代码如下：
QTimer *pTimer = new QTimer(this);
pTimer->singleShot(10000, slot_Timerout);

可以看出，使用单次定时器的方法较为简单。根据具体需求选择合适的方法即可。同时，QTimer::singleShot函数的参数解释如下：第一个参数是延迟的时间（以毫秒为单位），第二个参数是接收器对象（用于指定槽函数所属的对象），第三个参数是槽函数的名称。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Qt之单次定时器](https://blog.csdn.net/weixin_43519792/article/details/107304506)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Qt 定时器之 singleShot 用法](https://blog.csdn.net/kidults/article/details/80091788)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]