写一段开启esp8266模块udp通信的arduino代码

以下是开启esp8266模块udp通信的arduino代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600);
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+RST");
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CWMODE=1");
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CWJAP=\"SSID\",\"password\"");
  delay(5000);
  espSerial.println("AT+CIPMUX=1");
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CIPSTART=4,\"UDP\",\"192.168.1.100\",1234,1234,0");
  delay(1000);
}

void loop() {
  espSerial.println("AT+CIPSEND=4,5");
  delay(1000);
  espSerial.println("hello");
  delay(1000);
}

这段代码使用SoftwareSerial库将Arduino的RX和TX引脚连接到esp8266模块的RX和TX引脚。然后，它通过AT指令与esp8266模块通信，以连接到Wi-Fi网络，并开启UDP通信。最后，它在循环中发送“hello”消息。