STM32 HAL库USB

STM32 HAL库提供了USB设备和主机模式的支持。可以使用HAL库中的USB API实现USB通信。要使用USB设备模式，请确保已正确配置USB引脚，并在代码中初始化USB设备模式。可以使用以下函数进行初始化：

USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

这些函数将初始化USB设备模式并注册USB通信接口。要使用USB主机模式，请确保已正确配置USB引脚，并在代码中初始化USB主机模式。可以使用以下函数进行初始化：

hUsbHostFS.Instance = USB_OTG_FS;
hUsbHostFS.Init.Host_channels = 11;
hUsbHostFS.Init.speed = USB_OTG_SPEED_FULL;
hUsbHostFS.Init.dma_enable = DISABLE;
hUsbHostFS.Init.phy_itface = USB_OTG_EMBEDDED_PHY;
hUsbHostFS.Init.Sof_enable = DISABLE;
hUsbHostFS.Init.low_power_enable = DISABLE;
hUsbHostFS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
hUsbHostFS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
hUsbHostFS.Init.dedicated_ep1 = 0;
hUsbHostFS.Init.use_external_vbus = DISABLE;
HAL_HCD_Init(&hUsbHostFS);
HAL_HCD_Start(&hUsbHostFS);

这些函数将初始化USB主机模式，并在代码中启动USB主机模式。接下来，您可以使用HAL库提供的USB主机API实现USB主机通信。