matlab的标定函数

Matlab中有多种标定函数，其中最常用的是Camera Calibration Toolbox。该工具箱提供了多种标定方法，包括单目相机标定、双目相机标定、立体相机标定等。以下是单目相机标定的例子：

1. 准备标定板：在一个平面上画一些黑白相间的方格，然后将标定板固定在相机前方。

2. 拍摄标定板：使用相机拍摄多张标定板的照片，保证标定板在不同姿态下都有足够的角度和距离变化。

3. 运行标定函数：使用Matlab中的Camera Calibration Toolbox，调用calibrationToolbox函数。该函数会自动识别标定板的角点，并计算出相机的内参和外参。

4. 检查标定结果：标定结果通常需要经过检查和调整，确保标定误差在可接受的范围内。

以下是一些常用的Camera Calibration Toolbox函数：

1. calibrationToolbox：主函数，用于标定相机。

2. detectCheckerboardPoints：用于检测标定板角点。

3. estimateCameraParameters：用于计算相机内参和外参。

4. showReprojectionErrors：用于显示标定误差。

5. undistortImage：用于去除图像畸变。

以上是单目相机标定的基本流程和常用函数，更多详细信息可以参考Matlab的官方文档或Camera Calibration Toolbox的文档。