matlab的标定函数
时间: 2023-10-31 15:37:08 浏览: 93
Matlab中有多种标定函数,其中最常用的是Camera Calibration Toolbox。该工具箱提供了多种标定方法,包括单目相机标定、双目相机标定、立体相机标定等。以下是单目相机标定的例子:
1. 准备标定板:在一个平面上画一些黑白相间的方格,然后将标定板固定在相机前方。
2. 拍摄标定板:使用相机拍摄多张标定板的照片,保证标定板在不同姿态下都有足够的角度和距离变化。
3. 运行标定函数:使用Matlab中的Camera Calibration Toolbox,调用calibrationToolbox函数。该函数会自动识别标定板的角点,并计算出相机的内参和外参。
4. 检查标定结果:标定结果通常需要经过检查和调整,确保标定误差在可接受的范围内。
以下是一些常用的Camera Calibration Toolbox函数:
1. calibrationToolbox:主函数,用于标定相机。
2. detectCheckerboardPoints:用于检测标定板角点。
3. estimateCameraParameters:用于计算相机内参和外参。
4. showReprojectionErrors:用于显示标定误差。
5. undistortImage:用于去除图像畸变。
以上是单目相机标定的基本流程和常用函数,更多详细信息可以参考Matlab的官方文档或Camera Calibration Toolbox的文档。
相关问题
matlab相机标定函数
在Matlab中,可以使用以下函数进行相机标定:
1. `cameraCalibrator`:用于标定单个相机,可以通过图像序列或摄像头实时捕获的视频进行标定。
2. `stereoCameraCalibrator`:用于标定双目相机,可以通过图像序列或摄像头实时捕获的视频进行标定。
3. `estimateCameraParameters`:用于根据已知的标定板图案和图像中检测到的点来标定相机。
这些函数都可以通过Matlab的帮助文档进行详细了解和使用。
MATLAB标定工具箱
MATLAB标定工具箱是一个用于相机标定的MATLAB工具箱。它包含了一系列的函数和工具,可以用于相机内参数和外参数的标定,也可以用于立体相机的标定。通过使用MATLAB标定工具箱,可以准确地计算出相机的内参和外参,从而对图像进行校正和三维重建等操作。
MATLAB标定工具箱中包含了多个函数,如“cameraCalibrator”、“stereoCameraCalibrator”等,这些函数可以根据不同的标定需求来进行调用。其中,“cameraCalibrator”函数可以用于单目相机的标定,它需要输入一组已知的标定图像和相应的标定板参数,然后输出相机内参和畸变参数等信息。而“stereoCameraCalibrator”函数则可以用于立体相机的标定,它需要输入两组已知的标定图像和相应的标定板参数,然后输出两个相机的内参、外参和相对位姿等信息。
使用MATLAB标定工具箱进行相机标定可以大大提高标定的准确性和效率,同时也可以减少人工标定的误差。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)