yolov5 + deepsort顺带实现了行人计数功能， 统计摄像头内出现过的总人数，以及对穿越自定义黄线行人计数实现过程

Yolov5和DeepSORT结合可以实现行人计数功能。首先，使用Yolov5进行行人检测，得到每个行人的位置和大小信息。然后，使用DeepSORT对每个行人进行跟踪，得到每个行人的唯一ID和轨迹信息。

为了统计摄像头内出现过的总人数，可以使用一个列表来存储已经出现过的行人ID，并在每一帧中更新这个列表。具体实现如下：

1. 初始化一个空列表，用于存储已经出现的行人ID。

2. 在每一帧中，使用Yolov5进行行人检测，得到每个行人的位置和大小信息。

3. 使用DeepSORT对每个行人进行跟踪，得到每个行人的唯一ID和轨迹信息。

4. 对于每个新出现的行人，如果其ID不在已经出现过的行人列表中，将其ID添加到列表，并增加总人数计数器。

5. 更新已经出现过的行人列表，删除已经不在画面中的行人ID。

为了实现对穿越自定义黄线行人计数，可以在画面中添加一条自定义的黄线，并在每一帧中检查每个行人的轨迹是否穿过了这条线。具体实现如下：

1. 初始化一个计数器，用于记录穿越黄线的行人数量。

2. 在每一帧中，使用Yolov5进行行人检测，得到每个行人的位置和大小信息。

3. 使用DeepSORT对每个行人进行跟踪，得到每个行人的唯一ID和轨迹信息。

4. 对于每个行人，检查其轨迹是否穿过了自定义的黄线。可以使用线段与直线的交点算法来判断。

5. 如果行人的轨迹穿过了黄线，增加计数器。

需要注意的是，由于行人的轨迹可能会有误差，所以在判断是否穿过黄线时需要设置一个容差值。同时，为了防止重复计数，可以在穿过黄线时将该行人的ID添加到一个已经计数过的行人列表中，并在下一次检查时跳过这些行人。