STM32F1同一个定时器多路输出PWM波道如何同步发送

可以使用定时器的同步输出功能实现多路PWM波道的同步发送。具体步骤如下：

1. 配置定时器为PWM模式，并设置好PWM输出频率和占空比。

2. 启用定时器的同步输出功能，使得多个PWM波道的输出被同步。

3. 配置定时器的触发源，并使得多个PWM波道的触发源相同，以确保它们在同一时刻开始输出。

4. 启用多个PWM波道的输出，使得它们在同一时刻开始输出。

代码实现示例：

// 配置定时器为PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

// 设置PWM输出频率和占空比
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

// 启用定时器的同步输出功能
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Enable);

// 配置定时器的触发源
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Trigger);

// 启用多个PWM波道的输出
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);

在上面的示例中，TIM2被配置为PWM模式，并设置了三个PWM输出通道（OC1、OC2和OC3）。定时器的触发源被设置为ITR0，并启用了同步输出功能。最后，启用了多个PWM波道的输出。